一、北京航空航天大学计算机学院团队

本课题由北航计算机学院分布式与移动计算实验室承担，该实验室依托国家软件环境重点实验室，与北航机器人所长期合作，重点研究实时操作系统、嵌入式系统和机器人控制系统，承担了国家973、国家863和国家自然基金等20余项，获得教育部技术发明一等奖1项；提出了一种支持多级安全模式的实时分区操作系统架构，研发了针对航天领域的BHOS操作系统。

二、北京翼辉信息技术有限公司

中国唯一拥有大型实时操作系统完整自主知识产权的高科技企业，历时10余年研发了SylixOS产品，是自主化率最高的国产大型实时操作系统。SylixOS方案已经成为一个功能完善、可靠稳定的嵌入式系统软件开发平台，支持绝大多数国产处理器，已广泛应用于工业自动化、航空航天、电力、轨道交通等领域，超过100个SylixOS系统节点已不间断运行超过5万小时。

三、中国科学院沈阳自动化研究所团队

沈自所是“机器人技术国家工程研究中心”、“机器人学国家重点实验室”等9个国家及省部级重点实验室和工程中心的依托单位，在机器人学应用基础研究、工业机器人产业化、水下智能装备及系统、特种机器人、工业数字化控制系统等研究与开发方面取得大批成果。

四、国防科技大学计算机学院团队

长期从事机器人技术研究和计算机操作系统研究，是我国最早从事双足步行机器人、无人车等研究的单位之一，是我国自主可控基础软件——麒麟军用通用操作系统的研发单位，承担了863 软件重大专项、“核高基”重大专项等课题研制工作，获得部委级科技进步一等奖7项、二等奖3项。近年来在杨学军院士带领下，围绕智能机器人操作系统领域展开交叉研究，取得了丰厚的技术积累。

五、新松机器人自动化股份有限公司团队

新松公司是一家以机器人技术为核心的高科技上市企业，是全球机器人产品线最全的厂商之一。建有国内最大的机器人产业化基地，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链；承担了多项国家863和工信部科技项目，获得省部级科技进步一等奖和二等奖；是国内第一批91家创新型企业、中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人TOP10核心牵头企业；被评定为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”和“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。